Koło zębate śrubowe ma cylindryczną powierzchnię podziałową i zęby, które podążają za spiralą na cylindrze podziałowym. Zewnętrzne koła zębate śrubowe mają zęby wystające na zewnątrz, podczas gdy wewnętrzne koła zębate śrubowe mają zęby wystające do wewnątrz.