Linia w dwuwymiarowej płaszczyźnie jest nieskończonym przedłużeniem odcinka łączącego dwa dowolne punkty w obu kierunkach. W linii dla dowolnych dwóch dowolnych punktów stosunek różnicy współrzędnych y do różnicy współrzędnych x w określonej kolejności jest wartością stałą. Ta wartość nazywana jest nachyleniem tej linii. Każda linia ma nachylenie, które może być dowolną liczbą rzeczywistą - dodatnią, ujemną lub zerową.