KROK 0: Podsumowanie wstępnych obliczeń
KROK 1: Zamień wejście (a) na jednostkę bazową
Liczba ogniw w łańcuchu kinematycznym: 7 --> Nie jest wymagana konwersja
Liczba połączeń w łańcuchu kinematycznym: 7 --> Nie jest wymagana konwersja
Liczba par wyższych w łańcuchu kinematycznym: 2 --> Nie jest wymagana konwersja
KROK 2: Oceń formułę
KROK 3: Konwertuj wynik na jednostkę wyjścia
2 --> Nie jest wymagana konwersja