Częstotliwość drgań własnych, znana również jako częstotliwość własna, to częstotliwość, przy której układ ma tendencję do oscylacji przy braku jakiejkolwiek siły napędowej lub tłumiącej. Wzorzec ruchu układu oscylującego z częstotliwością własną nazywamy trybem normalnym (jeśli wszystkie części układu poruszają się sinusoidalnie z tą samą częstotliwością).