Zdefiniować moment bezwładności?
Moment bezwładności, inaczej zwany masowym momentem bezwładności, masą kątową, drugim momentem masy lub najdokładniej bezwładnością obrotową ciała sztywnego, jest wielkością określającą moment potrzebny do uzyskania pożądanego przyspieszenia kątowego wokół osi obrotowej , podobnie jak masa określa siłę potrzebną do uzyskania pożądanego przyspieszenia.