W dziedzinie mechaniki ciała stałego skręcanie to skręcanie przedmiotu w wyniku przyłożonego momentu obrotowego. Skręcanie jest wyrażane w Pascalach, jednostce SI dla niutonów na metr kwadratowy lub w funtach na cal kwadratowy, podczas gdy moment obrotowy jest wyrażany w niutonometrach lub stopofuntach siły.