Naprężenie bezpośrednie σz jest wytwarzane przez momenty zginające lub zginające działanie obciążeń ścinających, podczas gdy naprężenia ścinające są spowodowane ścinaniem i/lub skręcaniem belki o przekroju zamkniętym lub ścinaniem belki o przekroju otwartym.
Naprężenia działające prostopadle do płaszczyzny ciała nazywane są naprężeniami normalnymi lub bezpośrednimi. Naprężenie bezpośrednie (σd) powstaje, gdy na ciało działa przyłożone obciążenie. Matematycznie σd= Przyłożone osiowo obciążenie ściskające lub rozciągające/Pole przekroju poprzecznego = P / A