Zęby zębatki to występy lub nacięcia na kole, które łączą się z ogniwami lub rolkami łańcucha. Zapewniają one płynne poruszanie się łańcucha oraz utrzymanie odpowiedniego napięcia przy jednoczesnym przenoszeniu ruchu obrotowego i siły. Konstrukcja i rozstaw zębów mają kluczowe znaczenie dla wydajnego przenoszenia mocy i zapobiegania poślizgowi lub przeskakiwaniu.