Trójkąt prostokątny lub prostokątny, lub bardziej formalnie trójkąt ortogonalny, to trójkąt, w którym jeden kąt jest kątem prostym. Zależność boków i kątów trójkąta prostokątnego jest podstawą trygonometrii. Strona przeciwna do kąta prostego nazywana jest przeciwprostokątną.
Mediana trójkąta to linia biegnąca od jednego z wierzchołków do środka przeciwnej strony. W przypadku trójkąta prostokątnego mediana przeciwprostokątnej ma tę właściwość, że jej długość jest równa połowie długości przeciwprostokątnej.