Ruch popychacza z równomiernym przyspieszeniem i opóźnieniem (UARM), tutaj przemieszczenie popychacza zmienia się parabolicznie w odniesieniu do przemieszczenia kątowego krzywki. Odpowiednio, prędkość popychacza zmienia się równomiernie w odniesieniu do kątowego przemieszczenia krzywki.