Skręcanie to stan odkształcenia w materiale, który został skręcony przez przyłożony moment obrotowy. Skręcanie powoduje naprężenia ścinające i jest równoważne rozciąganiu i ściskaniu pod kątem prostym.
Skręcanie belek powstaje zwykle w wyniku działania obciążeń ścinających, których punkty przyłożenia nie pokrywają się ze środkiem ścinania przekroju belki.