Ciśnienie gleby jest również znane jako ciśnienie gruntu. Ciśnienie definiuje się jako obciążenie zewnętrzne przyłożone do ciała powodujące naprężenie, mierzone jako siła na jednostkę powierzchni. Podobnie parcie gruntu wyraża się jako siłę wywieraną przez masę gruntu (zasypkę) na ścianę oporową, w kierunku poprzecznym na całej jej głębokości.