Połączone naprężenia zginające, bezpośrednie i skręcające w wałach powstają, gdy na przykład w wałach napędowych statków, wał jest poddawany bezpośredniemu naciskowi oprócz momentu zginającego i skręcania. W takich przypadkach naprężenia bezpośrednie wywołane momentem zginającym i naciskiem osiowym muszą być połączone w jedną wypadkową.