Podczas szlifowania cylindrycznego zarówno cylindryczny przedmiot obrabiany, jak i tarcza są obracane, a zewnętrzny obwód przedmiotu obrabianego jest obrabiany. W przypadku szlifowania wewnętrznego przedmiot obrabiany jest unieruchomiony, a wewnętrzna powierzchnia przedmiotu obrabianego jest obrabiana za pomocą obrotowej tarczy osi.