Lepkość dynamiczna to opór ruchu jednej warstwy płynu nad drugą. Jednostką lepkości dynamicznej jest Pa·s. Zwykle mierzy się go w centypuazach (cP). Lepkość kinematyczna wyrażana jest jako stosunek lepkości dynamicznej płynu do jego gęstości.
Lepkość kinematyczna wyrażana jest jako stosunek lepkości dynamicznej płynu do jego gęstości. Jednostką miary lepkości kinematycznej jest m2s-1. Dowolne dwa różne płyny mogą mieć tę samą lepkość dynamiczną, ale nigdy nie będą miały tej samej lepkości kinematycznej ze względu na różnicę gęstości.