Prędkość liniowa to szybkość, z jaką obiekt porusza się po prostej drodze lub w określonym kierunku. Mierzy, jak szybko położenie obiektu zmienia się w czasie i jest zwykle wyrażany w jednostkach takich jak metry na sekundę lub stopy na sekundę. Prędkość liniowa różni się od prędkości kątowej, która dotyczy ruchu obrotowego.