Czas późnego zakończenia to najpóźniejszy moment, w którym zaplanowane działanie może się zakończyć, aby nie opóźnić daty zakończenia projektu ani żadnych ograniczeń. Do obliczenia tego używamy przebiegu wstecznego; tzn. zaczniemy od ostatniej czynności i wrócimy do pierwszej czynności. Jest to suma czasu późnego rozpoczęcia i czasu trwania działania.