Prędkość ścinania, zwana także prędkością tarcia, jest formą, w której naprężenie ścinające można zapisać w jednostkach prędkości. Jest to przydatne jako metoda w mechanice płynów do porównywania rzeczywistych prędkości, takich jak prędkość przepływu w strumieniu, z prędkością, która dotyczy ścinania między warstwami przepływu.
Warstwa graniczna to warstwa płynu w bezpośrednim sąsiedztwie powierzchni ograniczającej, gdzie wpływ lepkości jest znaczący. Ciecz lub gaz w warstwie granicznej ma tendencję do przylegania do powierzchni.