Siły ścinające działające stycznie do powierzchni ciała stałego powodują deformację. Gdy płyn jest w ruchu, powstają naprężenia ścinające, ponieważ cząsteczki płynu poruszają się względem siebie. W przypadku płynu przepływającego w rurze prędkość płynu na ściance rury będzie równa zeru.
Prawo lepkości Newtona określa zależność pomiędzy naprężeniem ścinającym a szybkością ścinania płynu poddawanego naprężeniom mechanicznym. Stosunek naprężenia ścinającego do szybkości ścinania jest stały dla danej temperatury i ciśnienia i jest definiowany jako lepkość lub współczynnik lepkości.