Kula to zamknięty i symetryczny kształt 3D, który składa się ze wszystkich punktów znajdujących się w ustalonej odległości od ustalonego punktu. Stały punkt nazywany jest środkiem kuli, a ustalona odległość nazywana jest promieniem kuli. Kule są trójwymiarowym przedłużeniem okręgów w dwóch wymiarach.