Kula to zamknięty i symetryczny kształt 3D, który składa się ze wszystkich punktów znajdujących się w stałej odległości od ustalonego punktu. Stały punkt nazywany jest środkiem kuli, a stała odległość nazywana jest promieniem kuli. Kule to trójwymiarowe rozszerzenie okręgów w dwóch wymiarach.