Prędkość końcowa to maksymalna prędkość osiągana przez obiekt wpadający przez płyn (najczęściej jest to powietrze). Występuje, gdy suma siły oporu (Fd) i wyporu jest równa działającej na obiekt działającej w dół sile grawitacji (FG). Ponieważ wypadkowa siła działająca na obiekt wynosi zero, obiekt ma zerowe przyspieszenie.