Siła ciała to po prostu rodzaj siły na jednostkę objętości, określana jako gęstość siły w całym systemie. Siła ciała różni się od siły kontaktowej, która nie wymaga kontaktu w celu przeniesienia. Zatem zwykłe siły, takie jak siły ścinające czy siły normalne, nie są siłami ciała, ponieważ do istnienia wymagają kontaktu między systemami. przyspieszenie grawitacyjne jest powszechnym rodzajem siły ciała.