Koło zębate to koło z zębami lub zębatkami, które zazębiają się z łańcuchem, gąsienicą lub innym perforowanym lub wciętym materiałem. Jest powszechnie stosowany w maszynach i pojazdach do przenoszenia ruchu obrotowego i siły między dwoma wałami lub do przesuwania gąsienicy lub łańcucha na odległość. Koła zębate są niezbędnymi elementami rowerów, motocykli i różnych układów mechanicznych.