Opór tarcia skóry jest spowodowany lepkością płynów i rozwija się od oporu laminarnego do oporu turbulentnego, gdy płyn porusza się po powierzchni obiektu. Opór tarcia na powierzchni jest ogólnie wyrażany w postaci liczby Reynoldsa, która jest stosunkiem siły bezwładności do siły lepkości.
Liczba Reynoldsa to stosunek sił bezwładności do sił lepkości w płynie, który jest poddawany względnemu ruchowi wewnętrznemu z powodu różnych prędkości płynu. Obszar, w którym te siły zmieniają zachowanie, jest nazywany warstwą graniczną, na przykład powierzchnia graniczna we wnętrzu rury.