Energię kinetyczną ruchu obrotowego (KE) obracającego się obiektu można wyrazić jako połowę iloczynu prędkości kątowej obiektu i momentu bezwładności wokół osi obrotu (0,5 * I * ω ^ 2). Otrzymujemy więc prędkość kątową jako pierwiastek kwadratowy z dwukrotności KE podzielonej przez moment bezwładności (sqrt (2 * KE / I)).