Jest definiowany jako przepływ płynu wzdłuż zakrzywionej ścieżki lub przepływ wirującej masy płynu. Jest dwojakiego rodzaju, wymuszony i swobodny przepływ wirowy.
Aby utrzymać wymuszony przepływ wirowy, wymagał ciągłego dostarczania energii lub zewnętrznego momentu obrotowego. Wszystkie cząstki płynu obracają się ze stałą prędkością kątową ω jako ciało stałe. Dlatego przepływ wymuszonego wiru nazywany jest obrotem ciała stałego.