Prędkość kątowa to szybkość zmiany przemieszczenia kątowego względem czasu. Ponieważ jeden obrót jest równy 2 * pi radianów, stąd prędkość kątowa (ω) jest równa iloczynowi częstotliwości obrotowej (f) i stałej 2pi {tj. Ω = 2 * pi * f}.