Prędkość wyprzedzania to różnica prędkości między pojazdem wyprzedzającym a pojazdem wyprzedzanym. Przedstawia ona, o ile szybciej porusza się pojazd wyprzedzający, co pozwala mu sprawnie wyprzedzić wolniejszy pojazd i bezpiecznie powrócić na pierwotny pas ruchu. Wyższa prędkość wyprzedzania skraca czas i odległość potrzebną do wyprzedzania, dzięki czemu manewr jest szybszy i bezpieczniejszy, szczególnie na autostradach lub drogach dwupasmowych. Prawidłowa prędkość wyprzedzania jest niezbędna, aby uniknąć długotrwałego narażenia na ruch nadjeżdżający z przeciwnych pasów.