Koło pasowe to koło z rowkiem wzdłuż krawędzi, które utrzymuje linę lub linkę. Zwykle używa się razem dwóch lub więcej kół pasowych. Kiedy koła pasowe są używane razem w ten sposób, zmniejszają siłę potrzebną do podniesienia ładunku. Dźwig wykorzystuje koła pasowe do podnoszenia ciężkich ładunków.