Spanningsenergie wordt gedefinieerd als de energie die door vervorming in een lichaam wordt opgeslagen. De vervormingsenergie per volume-eenheid staat bekend als vervormingsenergiedichtheid en het gebied onder de spanning-vervormingscurve naar het vervormingspunt. Wanneer de uitgeoefende kracht wordt losgelaten, keert het hele systeem terug naar zijn oorspronkelijke vorm.