Afschuifkrachten zijn niet-uitgelijnde krachten die een deel van een lichaam in de ene richting duwen en een ander deel van het lichaam in de tegenovergestelde richting. Een afschuifkracht is een kracht die loodrecht op een oppervlak wordt uitgeoefend, in tegenstelling tot een compensatiekracht die in de tegenovergestelde richting werkt. Dit resulteert in een afschuifspanning. Eenvoudig gezegd wordt een deel van het oppervlak in de ene richting geduwd, terwijl een ander deel van het oppervlak in de tegenovergestelde richting wordt geduwd.