Afschuifkracht is een kracht die werkt in een richting die evenwijdig is aan (over de bovenkant van) een oppervlak of dwarsdoorsnede van een lichaam, zoals de druk van een luchtstroom over een vliegtuigvleugel. Het woord afschuiving in de term verwijst naar het feit dat een dergelijke kracht door het oppervlak of object onder spanning kan snijden of afschuiven.
De rusthoek of de kritische rusthoek is de steilste hellingshoek ten opzichte van het horizontale vlak waarnaar een materiaal kan worden getrokken zonder in te zakken. Onder deze hoek staat materiaal op de helling op het punt te gaan glijden.