De ontsnappingssnelheid is de minimale snelheid die een object moet hebben om los te komen van de zwaartekracht van een massief lichaam zonder enige extra voortstuwing. In eenvoudiger bewoordingen is dit de snelheid die een object moet bereiken om aan de zwaartekracht van een planeet, maan of ander hemellichaam te ontsnappen en voor onbepaalde tijd de ruimte in te reizen.