Het werk dat wordt gedaan bij het spannen van de as met in de elastische limiet wordt spanningsenergie genoemd. overweeg een as met diameter D en lengte L, onderworpen aan een geleidelijk aangebracht koppel T. Laat θ de twisthoek zijn. Door deze hoekvervorming wordt energie opgeslagen in de schacht. Dit wordt torsie-energie of de torsieveerkracht genoemd.