Een lijn in een tweedimensionaal vlak is de oneindige verlenging van het lijnsegment dat twee willekeurige punten in beide richtingen verbindt. In een lijn voor twee willekeurige punten is de verhouding van het verschil van y-coördinaten tot het verschil van x-coördinaten in een specifieke volgorde een constante waarde. Die waarde wordt de helling van die lijn genoemd. Elke lijn heeft een helling, die elk reëel getal kan zijn - positief of negatief of nul.