Hoeksnelheid (ω) is de snelheid waarmee de hoekverplaatsing ten opzichte van de tijd verandert. Waarbij als rotatiefrequentie (f) het aantal omwentelingen per tijdseenheid is. Als een omwenteling een hoekverplaatsing heeft die gelijk is aan 2 * pi radialen. De rotatiefrequentie en de hoeksnelheid kunnen dus worden gerelateerd, aangezien de rotatiefrequentie gelijk is aan de hoeksnelheid gedeeld door 2 * pi {dwz f = ω / (2 * pi)}.