Het "aandrijvende" of aandrijftandwiel is de bron van kracht of rotatie. Het aangedreven tandwiel wordt gedraaid of bewogen door het aandrijftandwiel. Voorbeeld: de poelie op een motor is de aandrijfpoelie en een poelie op een pomp is de aangedreven poelie. Voorbeeld: het rondsel in een differentieel is het aandrijftandwiel en de ring is het aangedreven tandwiel.