Een torsiekracht is een belasting die door middel van koppel op het materiaal wordt uitgeoefend. Het koppel dat wordt uitgeoefend, veroorzaakt schuifspanning. Als een torsiekracht groot genoeg is, kan een materiaal tijdens elastische en plastische vervorming een torsiebeweging ondergaan.
Schuifspanning, kracht die de neiging heeft om vervorming van een materiaal te veroorzaken door slippen langs een vlak of vlakken evenwijdig aan de opgelegde spanning.