STAP 0: Samenvatting voorberekening
STAP 1: converteer ingang (en) naar basiseenheid
Aantal schakels in een kinematische keten: 7 --> Geen conversie vereist
Aantal gewrichten in een kinematische keten: 7 --> Geen conversie vereist
Aantal hogere paren in een kinematische keten: 2 --> Geen conversie vereist
STAP 2: Evalueer de formule
STAP 3: converteer het resultaat naar de eenheid van de uitvoer
2 --> Geen conversie vereist