De wrijvingskracht is de kracht die wordt uitgeoefend door een oppervlak wanneer een object erover beweegt of een poging doet om eroverheen te bewegen. Er zijn ten minste twee soorten wrijvingskracht: glijdende en statische wrijving. Hoewel dit niet altijd het geval is, werkt de wrijvingskracht vaak tegen de beweging van een object.