De eigenfrequentie, ook wel eigenfrequentie genoemd, is de frequentie waarmee een systeem de neiging heeft te oscilleren als er geen aandrijf- of dempingskracht is. Het bewegingspatroon van een systeem dat oscilleert op zijn eigen frequentie wordt de normale modus genoemd (als alle delen van het systeem sinusoïdaal met dezelfde frequentie bewegen).