Moment als gevolg van verticale kracht op de wielen tijdens het sturen Oplossing

STAP 0: Samenvatting voorberekening
Formule gebruikt
Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen = ((Verticale belasting op linkerwielen-Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Caster-hoek)*cos(Stuurhoek))-((Verticale belasting op linkerwielen+Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Laterale hellingshoek)*sin(Stuurhoek))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
Deze formule gebruikt 2 Functies, 7 Variabelen
Functies die worden gebruikt
sin - Sinus is een trigonometrische functie die de verhouding beschrijft tussen de lengte van de tegenoverliggende zijde van een rechthoekige driehoek en de lengte van de hypotenusa., sin(Angle)
cos - De cosinus van een hoek is de verhouding van de zijde grenzend aan de hoek tot de hypotenusa van de driehoek., cos(Angle)
Variabelen gebruikt
Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen - (Gemeten in Newtonmeter) - Het moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen is de totale kracht die op de wielen en assen wordt uitgeoefend als gevolg van het gewicht van het voertuig en zijn lading.
Verticale belasting op linkerwielen - (Gemeten in Newton) - Verticale belasting op linkerwielen is de neerwaartse kracht die wordt uitgeoefend op de linkerwielen van een voertuig, waardoor de stuur- en asprestaties worden beïnvloed.
Verticale belasting op rechterwielen - (Gemeten in Newton) - Verticale belasting op rechterwielen is de neerwaartse kracht die wordt uitgeoefend op de rechterwielen van een voertuig, waardoor het stuursysteem en de asprestaties worden beïnvloed.
Laterale offset op de grond - (Gemeten in Meter) - De laterale offset bij grondassen is de afstand vanaf het verticale vlak van de as tot het punt waar de stuuras het grondvlak snijdt.
Caster-hoek - (Gemeten in radiaal) - Casterhoek is de hoek tussen de verticale lijn en de draailijn van de stuuras, die de stabiliteit en richtingscontrole van een voertuig beïnvloedt.
Stuurhoek - (Gemeten in radiaal) - De stuurhoek is de hoek waarin de voorwielen van een voertuig vanuit hun normale rechtuitstand worden gedraaid om het voertuig te sturen.
Laterale hellingshoek - (Gemeten in radiaal) - Laterale hellingshoek is de hoek tussen het verticale vlak en de as van de as, die de stabiliteit en besturing van een voertuig beïnvloedt.
STAP 1: converteer ingang (en) naar basiseenheid
Verticale belasting op linkerwielen: 650 Newton --> 650 Newton Geen conversie vereist
Verticale belasting op rechterwielen: 600 Newton --> 600 Newton Geen conversie vereist
Laterale offset op de grond: 0.04 Meter --> 0.04 Meter Geen conversie vereist
Caster-hoek: 4.5 Graad --> 0.0785398163397301 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
Stuurhoek: 0.32 Graad --> 0.0055850536063808 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
Laterale hellingshoek: 10 Graad --> 0.1745329251994 radiaal (Bekijk de conversie ​hier)
STAP 2: Evalueer de formule
Invoerwaarden in formule vervangen
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))
Evalueren ... ...
Mv = 0.108424277153825
STAP 3: converteer het resultaat naar de eenheid van de uitvoer
0.108424277153825 Newtonmeter --> Geen conversie vereist
DEFINITIEVE ANTWOORD
0.108424277153825 0.108424 Newtonmeter <-- Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen
(Berekening voltooid in 00.004 seconden)

Credits

Creator Image
Gemaakt door Syed Adnan
Ramaiah University of Applied Sciences (RUAS), bangalore
Syed Adnan heeft deze rekenmachine gemaakt en nog 200+ meer rekenmachines!
Verifier Image
Geverifieërd door Kartikay Pandit
Nationaal Instituut voor Technologie (NIT), Hamirpur
Kartikay Pandit heeft deze rekenmachine geverifieerd en nog 400+ rekenmachines!

Krachten op stuursysteem en assen Rekenmachines

Zelfuitlijnend moment of koppel op wielen
​ Gaan Zelfuitlijnend moment = (Uitlijnmoment dat inwerkt op de linkerbanden+Uitlijningsmoment op rechterbanden)*cos(Laterale hellingshoek)*cos(Caster-hoek)
Sliphoek vooraan bij hoge bochtsnelheid
​ Gaan Sliphoek van het voorwiel = Sliphoek van de carrosserie+(((Afstand van cg tot vooras*Yaw-snelheid)/Totale snelheid)-Stuurhoek)
Spoorbreedte van voertuig met Ackermann-voorwaarde
​ Gaan Spoorbreedte van voertuig = (cot(Stuurhoek buitenwiel)-cot(Stuurhoek binnenwiel))*Wielbasis van voertuig
Achterste sliphoek vanwege bochten met hoge snelheid
​ Gaan Sliphoek van achterwiel = Sliphoek van de carrosserie-((Afstand van cg tot achteras*Yaw-snelheid)/Totale snelheid)

Moment als gevolg van verticale kracht op de wielen tijdens het sturen Formule

Moment dat voortkomt uit verticale krachten op wielen = ((Verticale belasting op linkerwielen-Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Caster-hoek)*cos(Stuurhoek))-((Verticale belasting op linkerwielen+Verticale belasting op rechterwielen)*Laterale offset op de grond*sin(Laterale hellingshoek)*sin(Stuurhoek))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))

Waarom wordt het moment veroorzaakt door verticale krachten tijdens het sturen?

Verticale krachten, vooral het gewicht van het voertuig, veroorzaken ook momenten tijdens het sturen. Dit komt door de afstand tussen het contactvlak van de band en de bevestigingspunten van de ophanging. Terwijl het voertuig draait, verschuift de verticale lastverdeling, waardoor er veranderingen optreden in de krachten die op deze punten inwerken. Deze onbalans genereert een moment rond de rolas van het voertuig, wat het stuurgevoel en de reactie beïnvloedt. Ingenieurs houden zorgvuldig rekening met deze momenten om de rijeigenschappen van het voertuig te optimaliseren.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!