Definieer het traagheidsmoment
Het traagheidsmoment, ook wel bekend als het massatraagheidsmoment, hoekmassa of rotatietraagheid, van een star lichaam, is een grootheid die het koppel bepaalt dat nodig is voor een gewenste hoekversnelling rond een rotatieas; vergelijkbaar met hoe massa de kracht bepaalt die nodig is voor de gewenste versnelling. Het hangt af van de massaverdeling van het lichaam en de gekozen as, waarbij grotere momenten meer koppel vereisen om de rotatiesnelheid van het lichaam te veranderen.