Op het gebied van solide mechanica is torsie het verdraaien van een object als gevolg van een toegepast koppel. Torsie wordt uitgedrukt in Pascal, een SI-eenheid voor newton per vierkante meter, of in pond per vierkante inch, terwijl het koppel wordt uitgedrukt in newton-meters of foot-pound-kracht.
Torsiestijfheid, ook wel torsiestijfheid genoemd, is het vermogen van een object om weerstand te bieden aan verdraaien wanneer het wordt beïnvloed door een externe kracht, het koppel.