Koppel wordt gedefinieerd als een systeem van krachten met een resulterend (netto of som) moment maar geen resulterende kracht. Een betere term is krachtpaar of puur moment. Het effect ervan is om rotatie te creëren zonder translatie, of meer in het algemeen zonder enige versnelling van het massamiddelpunt.
Het draaieffect dat wordt geproduceerd door een kracht op een lichaam wordt koppel genoemd. Het wordt berekend als kracht vermenigvuldigd met loodrechte afstand. Een paar is een speciaal geval wanneer er twee gelijke maar tegengestelde krachten op een lichaam werken die het roteren.