Massatraagheidsmoment van een lichaam meet het vermogen van het lichaam om veranderingen in rotatiesnelheid om een specifieke as te weerstaan. Hoe groter het massatraagheidsmoment, hoe kleiner de hoekversnelling rond die as voor een bepaald koppel. Het karakteriseert in feite de versnelling die wordt ondergaan door een object of vaste stof wanneer koppel wordt toegepast.