Lineaire snelheid is de snelheid waarmee een object langs een recht pad of in een specifieke richting beweegt. Het meet hoe snel de positie van het object in de loop van de tijd verandert en wordt doorgaans uitgedrukt in eenheden zoals meter per seconde of voet per seconde. Lineaire snelheid verschilt van hoeksnelheid, die betrekking heeft op rotatiebeweging.