Cilinder is een driedimensionale vaste stof die twee parallelle bases vasthoudt die op een vaste afstand zijn verbonden door een gebogen oppervlak. Deze bases zijn normaal gesproken cirkelvormig (zoals een cirkel) en het midden van de twee bases wordt verbonden door een lijnsegment, dat de as wordt genoemd. De loodrechte afstand tussen de basissen is de hoogte, "h" en de afstand van de as tot het buitenoppervlak is de straal "r" van de cilinder.