Een rechthoekige driehoek of rechthoekige driehoek, of meer formeel een orthogonale driehoek, is een driehoek waarin één hoek een rechte hoek is. De relatie tussen de zijden en hoeken van een rechthoekige driehoek is de basis voor trigonometrie. De zijde tegenover de rechte hoek wordt de hypotenusa genoemd.